ねすけと頓太郎の二人は、江の島の名所や名物を楽しみながら旅を続けます。ところが、旅先では次々と騒動が起こります。二人は、ケチな侍に一泡吹かせようと企みますが、思惑どおりにはいかず、かえって面倒なことに。新町では宿の客引きに声をかけられ、そのまま宿へ入り、侍とも同じ宿に泊まることになります。さらに戸塚付近では座頭と道連れになりますが、この座頭が馬に乗ることになって、またしてもひと騒動。ねすけと頓太郎の調子に乗った言動も加わり、旅の道中はますます賑やかになっていきます。名所見物だけでは終わらない、江戸時代の旅人たちの珍道中。勘違いや失敗、思わぬ騒動が次々と起こり、二人の旅は最後まで笑いの絶えないものとなります。